密宗的经典虽然早就传入中国，但汉地密宗作为一个独立的大乘佛教宗派，还是形成于唐代。密宗思想不仅传入了中国汉地，而且也传入了中国的西藏地区。但此处仅阐述汉地密宗的情况。 中国密宗在教义上与印度密教区别不大，独创性的理论也不多，其理论的形成和传播特点是这样的： 善无畏译出了密宗的根本经典《大日经》，这本书主要弘传所谓「胎藏界」密法； 金刚智和不空译出了《金刚顶经》这一系统的经典，他们主要弘传所谓「金刚界」密法。 这二界的密法在中国密宗的发展中实际是融合在一起的，并和大乘佛教的一些思想结合起来。