慈悲心是佛教教义中的一个重要概念，是四无量心的基础。大乘佛教中，菩萨以追求慈悲与智慧为最高目标，从某种角度来说，慈悲心是大乘菩提心的基础。
慈，是指对一切众生保持亲切，犹如对待自己的父母亲人；
悲，又称为拔苦，希望能够帮助众生解脱痛苦。
《大智度论》说「慈悲是佛道之根本」。
《大般涅盘经》记载慈悲有三种：
- 生缘慈悲，又称为有情慈悲，即观一切众生犹如赤子，而与乐拔苦，这是凡夫的慈悲，也是声闻、缘觉、菩萨这三乘最初的慈悲。
- 法缘慈悲，指开悟诸法乃无我之真理所起的慈悲，这也是阿罗汉和初地以上菩萨的慈悲。
- 无缘慈悲，为远离差别的见解，无分别心而起的平等绝对的慈悲，就如同观世音菩萨所发的大愿。
慈悲心的最高境界是无缘大慈，同体大悲。